解决方案

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MC280电子凸轮在全自动贴标机上的应用

一、系统方案

1、系统配置如下图所示:该设备为一主两从结构,底标由变频器传送,传送带上装有一个 2000 线的编码器作为凸轮主轴,两伺服分别控制两套小标贴标机构,作为从轴;

2、原理描述:每套贴标机构上均装有两个色标传感器,其中一个检测底标的标头,另一个检测小标的标头作为贴标轴的原点。检测到底标的标头后,在上升沿中断子程序中启动电子凸轮跟随主轴执行凸轮曲线,完成凸轮周期后进行线性误差修正,之后贴标轴回原点等待下一次贴标周期;

3、两套贴标机构工艺流程一致,差别在于标签参数、贴标位置不一致;

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4、 MC280 电子凸轮说明:

         MC280 使用电子凸轮时,用到 2 条指令,指令说明如下:

         ① CAMTABLE: 设定电子凸轮表格指令;

         ② CAMBOX :电子凸轮指令;

 

         CAMTABLE :电子凸轮表指令

         梯形图: [CAMTABLE  S1  D1  D2  D3  D4]

         S1  : 凸轮角度表的起始元件,表格数据要连续,并且按升序排列 , 最大设置 1024 个数组,单位:脉冲;

         D1  : 凸轮曲线表数据个数  2-1024 ;

         D2 :开始执行的地址;

         D3 :凸轮表执行的长度;

         D4 :凸轮的曲线编号。 1-4  ,可以设置 4 条曲线;

      

    CAMBOX: 电子凸轮指令

     梯形图: [CAMBOX  S1 D1 D2 D3 D4]

     S1 : 模式选择(单字): 1- 表 1 单次执行     11- 表 1 循环执行;

     2- 表 2 单次执行     12- 2 循环执行;

     3- 表 3 单次执行     13- 表 3 循环执行;

     4- 表 1 单次执行     14- 表 4 循环执行;

     S1+2 :同步区下限设定:双字,相对主轴设定,与上限共同确定同步区,同步区内特定端口输出同步信号;

     S1+4 :同步区上限设定:双字,相对主轴设定,与下限共同确定同步区,同步区内特定端口输出同步信号;

     S1+6 :循环运行时,模式设定 1- 有限次循环。 0- 无限次循环;

     S1+7 :有限次循环时设定次数;

     D1 :凸轮的输入轴(主轴): Y0-Y7 、 X0-X7 、 C251 、 C251 、 C254 、C256-C259 、 C304-C306 ;

     D2 :凸轮输出轴(副轴): Y0-Y3 ;

     D3 :凸轮输出轴方向: Y0-Y17 ;

     D4 :凸轮同步信号: Y10-Y13 。

 

二、注意事项:

1、应该用上升沿能流来驱动该指令,只需调用一次;

2、数据表可产生 4 个。注意 1-4 号曲线对应 Y0-Y3 轴;

3、标准版的 MC280 不支持电子凸轮功能。如有需要,请订货时说明要求。

    

三、总结

1、调试结果:底标在 15 公分左右时,小标(此次两小标标长分别为 25mm 、35mm )速度可达到 50m/min , 精度可控制在正负 0.5mm 之内;底标如若在 80 公分左右时,小标速度可在 30 — 40m/min,  精度可控制在正负 1mm 之内,基本满足客户的要求;

2、该设备使用麦格米特的 MC280 运动控制器后,贴标效率有了很大提升,性能稳定,效果良好,变速过程中误差也在顾客接受范围之内。另外,该设备需安装收放卷张力控制,可更大幅度提高贴标效率、精度。

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